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现代机器人自开始以来进行多次优化，现在机器人进行改进升级之后，变得更加智能化。
1、展开佳操控方法方面的多项研讨
包括线性还有各种非线性的操控。具代表性的就属焊接过程的模糊操控和神经网络操控
2，进步焊接电源的可靠性和质量稳定性还有动理性。
开发和研发具有调节的电弧运动、送丝以及焊枪姿态，使焊接技能由技能向着科学的方向演变展开。
将各种光机电技能和焊接技能的有机结合，来完成焊接的柔性化。用数控技能配上各种焊接机械设备，来进步其柔性化水平，似的抛面愈加润滑
4，焊接机器人和***系统的有用结合
完成“三个主动”：主动更改路径规划、主动校正轨道方向、主动操控熔深度等功能
电子技能以及计算机微电子的展开，推动了主动化焊接技能的展开进程。尤其是数控技能和信息处理技能的引进，促进了焊接主动化技能突破性的展开
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