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关键性技术：
1、网络化机器人控制器技术： 现在机器人的应用工程由单台机器人作业站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和办理。
2、模块化层次化的控制器软件体系：软件体系建立在根据开源的实时多任务操作体系Linux上，采用分层和模块化结构设计，以完结软件体系的开放性。整个控制器软件体系分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次别离面对不同的功用需求，对应不同层次的开发，体系中各个层次内部由若干个功用相对对立的模块组成，这些功用模块相互协作共同完结该层次所提供的功用。
3、开放性模块化的控制体系体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（Mc），光电隔离I／O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（Rc1和编程示教盒通过串口／CAN总线进行通讯。机器人控制器（Rc）的主计算机完结机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I／O、传感器处理等功用，而编程示教盒完结信息的显示和按键的输入。
