现代机器人随着各国工业技术的开展，工业机器人技术也日渐老练，工业机器人也现已成为按照那个标准化设备而得到工业界的广泛运用。工业工业机器人自动化生产线成套配备已成为自动化配备的干流及未来的开展方向，工业机器人工业得到了蓬勃开展。

　　目前，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等职业现已得到了广泛的运用。随着功能的不断进步，以及各种运用场景的不断明晰，2012年以来，工业机器人的商场正以年均15.2%的速度快速增长。

 

　　据IFR统计显示，2016年全球工业机器人销售额首次打破132亿美元，其间亚洲销售额76亿美元，欧洲销售额26.4亿美元，北美地区销售额达到17.9亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等首要国家销售额总计占到了全球销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人商场，也使全球工业机器人运用密度大幅进步，目前在全球制造业范畴，工业机器人运用密度现已超过了70台/万人。2017年，工业机器人将进一步遍及，销售额有望打破147亿美元，其间亚洲仍将是*大的销售商场。

 

　　现代机器人工业机器人不但在数量上进步显著，在技术上也有了长足的进步，全体来看工业机器人的开展趋势具有以下几个特点：

　　1、工业机器人功能不断进步（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理），而单机价格不断下降；2、机械结构向模块化、可重构化开展。例如由关节模块、连杆模块用重组方法结构机器人整机；3、操控体系向开放型操控器方向开展，便于标准化、网络化，器件集成度进步，大大进步了体系的可靠性、易操作性和可修理性；4、新式传感器的运用与多传感器的融合，除选用传统的方位、速度传感器外，安装、焊接机器人还运用了视觉、力觉等传感器；5、远程操作及人机交互操控。机器人操作者可置身于远端作业环境来操作机器人工作，而且操作者与机器人可完成人机交互操控。