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一、准备工作；安全用具及装备
◆跟作业内容及环境相关的必备安全装备 （如工作服、安全鞋、安全帽等）。
◆有必要及时扫除有安全隐患的毛病。
◆紧急中止设备有必要处于激活状态。
◆只允许由专业人员进行操作并契合工厂安全要求 。
1) 清洁工作区域
2)调试机器人轴位， 使其为供脂姿势。
3)切断电源。
4)使用专业工具卸下排油口的密封螺栓，进行排油。
5)注入新油，检查密封。
三、专业服务报告
1) 供油脂后，释放润滑油脂槽内残压。
2)收尾清理服务现场，为了防止因滑倒导致的意外，应将地面和机器人上的多余润滑油脂彻底清除。
3)专业服务报告
全部完成后对机器进行试运转，运转结束后方可视为替换完成
